إنشاء الخرائط | الوحدة الثالثة | الدرس الثالث

إنشاء الخرائط

مثال 1: إنشاء خريطة طريق جديد

استخدام أدوات المحاكاة لتنشئ خريطة طريق أخرى، ثم تحقَّق بعد ذلك إذا كان الروبوت يمكِنه تنفيذ برنامج “القيادة بشكل مستقل” على هذا الطريق.

ستحتوي هذه الخريطة على جميع الميزات التي قمت ببرمجة الروبوت على اكتشافها من أجل الحركة بشكل مستقل، وهي:

• طرق رمادية محاطة باللون الأبيض.
• خطوط حمراء في التقاطعات.
• عائق.

ستحتوي الخريطة أيضًا على مربع كنقطة بداية للروبوت، وبعض الأشجار كعناصر زخرفية.

لإنشاء الطريق والخطوط الحمراء والمربع الأخضر في نقطة البداية، ستستخدِم أداة المساحة الملوَّنة لتلوين المساحة وإعادة تشكيلها كل مرة بشكلٍ صحيح.

لإنشاء الطرق:

1. حدِّد الخريطة.
2. اضغط على زر add a color area (إضافة مساحة ملونة).
3. اضغط على شكل square (المربع).
4. على زر color picker (منتقي الألوان).
5. حدِّد اللون grey (الرمادي).
6. اسحب edge points (نقاط الحواف) بشكل صحيح لإنشاء مستطيل أفقي في الطريق.
7. كرِّر الخطوات 1 و2 و3 و4 و5.
8. اسحب حواف النقطة بشكل صحيح لإنشاء مستطيل عمودي في الطريق.

تتكوَّن خريطة الطريق هذه من ثلاث مستطيلات رمادية أفقية وثلاثة مستطيلات رمادية عمودية، ستنشئها جميعًا وتُعدل أبعادها وترتبها بشكل صحيح في المشهد لإنشاء طريق معيَّن، كما ستنشئ مساحة وقوف خضراء للسيارات لتكون نقطة البداية للروبوت.

لإنشاء طريق كامل:

1. كرِّر العملية لإنشاء مستطيلين أفقيين وكذلك مستطيلين عموديين في الطريق، ثم رتِّب هذه العناصر بشكل صحيح في الطريق.
2. اضغط على زر add a color area (إضافة مساحة ملونة).
3. اضغط على شكل square (المربع).
4. اضغط على زر color picker (منتقي الألوان).
5. اختر اللون green (الأخضر).
6. اسحب وضع المربع الأخضر على بداية الطريق.

لاحظ أن

لإنشاء المساحة الملونة نفسها أو العائق نفسه عدة مرات، يمكِنك أيضًا تحديده ونسخه بالضغط على زرّي ctrl + c معًا من لوحة المفاتيح، ثم لصقه بالضغط على زرّي ctrl + v معًا.

أنشئ الخطوط الحمراء الأفقية والعمودية لتقاطع الطرق.

لإنشاء خطوط حمراء أفقية:

1. اضغط على زر add a color area (إضافة مساحة ملونة).
2. اضغط على شكل square (المربع).
3. اضغط على زر color picker (منتقي الألوان).
4. حدِّد اللون red (الأحمر).
5. اسحب edge points (نقاط الحواف) بشكل صحيح لإنشاء خط أفقي.
6. اسحبه ثم ضعه على الطريق.
7. كرِّر الخطوات السابقة لإنشاء الخط الأحمر الأفقي الثاني.

لإنشاء خطوط حمراء عمودية:

1. اضغط على زر add a color area (إضافة مساحة ملونة).
2. اضغط على شكل square (المربع).
3. اضغط على زر color picker (منتقي الألوان).
4. حدِّد اللون red (الأحمر).
5. اسحب edge points (نقاط الحواف) بشكل صحيح لإنشاء خط عمودي.
6. كرِّر الخطوات السابقة مرتين لإنشاء خطين عموديين آخرين.
7. اسحب الخطوط ثم ضعها على خريطة الطريق.

ادمج بين العائق الموجود في هذا المشهد وعائق جديد لإنشاء منزل صغير.

لإنشاء منزل بدمج عائقين معًا:

1. اضغط على العائق الأزرق الافتراضي من المشهد.
2. اضغط على زر color picker (منتقي الألوان)، وحدِّد اللون orange (البرتقالي).
3. أعد تشكيل العائق إلى مستطيل أفقي.
4. اسحب وضَع العائق على خريطة الطريق كما في الصورة.
5. اضغط على زر add an obstacle (إضافة عائق).
6. اضغط على شكل triangle (المثلث).
7. اضغط على زر color picker (منتقي الألوان)، وحدِّد اللون red (الأحمر).
8. أعد تشكيل العائق.
9. اسحبه وضَعه على العائق البرتقالي.

علاوة على ذلك، يمكِنك إضافة عناصر زخرفية على خريطة الطريق مثل الأشجار وغيرها.

تحرك الروبوت بشكل مستقل في خريطة الطريق الجديدة

استخدِم خريطة الطريق التي أنشأتها لتشغيل المقطع البرمجي “الحركة بشكل مستقل”. في البداية، ضع الروبوت في المربع الأخضر ثم نفِّذ المقطع البرمجي للتحقُّق من كيفية عمله في خريطة الطريق الجديدة.

لاحظ أن

تمت برمجة الروبوت للتعرُّف على معالم خريطة الطريق الجديدة، وهي: الطريق الرمادي، والمحيط الأبيض للطريق، والمساحات الحمراء والعائق، بحيث يتحرَّك بشكل مستقل خلالها.

يعمل المقطع البرمجي بشكل متكرِّر حتى تضغط على توقُّف (stop) ليتوقَّف.

بإمكانك مراجعة محتوى موضوع “إنشاء الخرائط” بدايةً من عنوان “إنشاء الخرائط” وحتى نهاية الموضوع، من خلال الرابط التالي:

اختبر تحصيلك لمحتوى الموضوع من خلال الرابط التالي:

الواجب الإلكتروني

إلى هنا يكون قد انتهى موضوع “إنشاء الخرائط“، لا تنسوا مراجعة نواتج التعلُّم أعلى المقال، وانتظرونا في الموضوع القادم!

روابط هامة

مقررات الفصل الدراسي الثالث