الحركة التلقائية | الوحدة الثالثة | الدرس الثالث

المعاملات الشرطية في فيكس كود في آر

عند كتابة الجمل الشرطية، يمكِنك استخدام المعاملات للمقارنة بين القيم وتصرفها بناءً على النتيجة. إن نتيجة الفحص الشرطي هي إما صواب (True) أو خطأ (False). توجد 3 لبنات للمعاملات الشرطية:

• لبنة أكبر من ( ) < ( ) (( ) greater than ( ))
• لبنة أصغر من ( ) > ( ) (( ) less than ( ))
• لبنة يساوى ( ) = ( ) (( ) equal to ( ))

تحتوي كل لبنة على صندوقين فارغين تكتب فيهما نصًا أو تضع قيمة معيَّنة (مثل لبنة الإجابة). يمكِن العثور على جميع هذه اللبنات في فئة لبنات العمليات باللون الأخضر.

لتلقِ نظرةً على اللبنات الشرطية الثلاث التي ستقوم بربطها مع لبنات موقع الاستشعار في هذا الموضوع.

بإمكانك مراجعة محتوى موضوع “الحركة التلقائية” من بدايته وحتى هذه النقطة، من خلال الرابط التالي:

استخدام لبنات العمليات الشرطية

لكي تستخدِم لبنات العمليات الشرطية فإنك تحتاج إلى ربطها مع اللبنات ذات الشكل السداسي. ستتعرَّف الآن على لبنتين جديدتين من فئة لبنات التحكُّم باللون البرتقالي.

لاحظ وجه الاختلاف بين لبنة الانتظار ( ) ثانية ولبنة الانتظار حتى ( ). فصندوق الإدخال الخاص بلبنة الانتظار ( ) ثانية بيضاوي الشكل لأن القيم المدخلة تقتصر فقط على القيم، بينما يتخذ الصندوق الخاص بلبنة الانتظار حتى ( ) شكلًا مضلعًا لأن القيم المدخلة قد تكون شروطًا فقط.

قبل إنشاء مقطع برمجي جديد باستخدام اللبنات التي تعلَّمتها، ألقِ نظرة على لبنتين إضافيتين من فئة لبنات نظام الدفع (Drivetrain) باللون الأزرق، والتي ستستخدِمها مع لبنة الانتظار حتى ( ) لإنشاء المقاطع البرمجية التالية:

استخدِم مجموعة اللبنات المختلفة التي تعلَّمتها سابقًا في الموضوع لإنشاء برنامج على ساحة لعب شبكة خريطة (Grid Map) لجعل الروبوت يتقدَّم للأمام وصولًا للنقطة بإحداثيات (X: -900 مليمتر وY: 0 مليمتر) ثم التوقُّف.

لاحظ أن

يكتشف مستشعر الجيرسكوب الحركة بدقة أكبر عندما تكون السرعة منخفضة.

لكي يصل الروبوت إلى النقطة بإحداثيات (X: -900 مليمتر وY: 0 مليمتر)، يتعيَّن عليك الآتي:

الانتقال إلى النقطة (X: -900 مليمتر وY:0 مليمتر):

1. من فئة التحكم (Control)، أضف لبنة الانتظار حتى ( ) (wait until ( )).
2. من فئة العمليات (Operators)، أضف لبنة ( ) أكبر من ( ) (( ) greater than ( ))
3. غيِّر القيمة الثانية إلى -1.
4. من فئة الاستشعار (Sensing)، أضف لبنة الموضع ( ) بالـ ( ) (position ( ) in( )) إلى الجزء الأول من لبنة ( ) أكبر من ( ) (( ) greater than ( )).
5. اضغط على القائمة المنسدلة واختر Y.
6. من فئة نظام الدفع (Drivetrain)، أضف لبنة أوقف القيادة (stop driving).

قبل تشغيل المقطع البرمجي، انتقل إلى مجموعات فئة الاستشعار ذات اللون الأزرق الفاتح في قسم موقع الاستشعار حدِّد المربع الموجود على يسار لبنة الموضع ( ) بالـ ( ) السابقة.

قد تلاحظ في المقطع البرمجي السابق الذي أنشأته أن إحداثيات الموقع المعروض لن تكون بالتحديد (X: -900 مليمتر وY: 0 مليمتر)، يرجع هذا إلى أن تسلسل تنفيذ المقطع البرمجي يستغرق بعض الوقت أثناء معالجته لكل لبنة برمجية.

شغِّل مقطعك البرمجي مرةً أخرى بعد تغيير التسارع إلى %10. هل حصلت على نتيجة أفضل؟

نصيحة ذكية

لا تنسَ أن نافذة التحكُّم تعرِض جميع قيم المستشعر الخاصة بالروبوت الافتراضي، وهذا يفيد عند الحاجة للرجوع إليه أثناء المشروع أو عند الانتهاء منه.

كيف تعمل لبنة إذا () ثم؟

تسمح الجمل الشرطية بالتحكُّم فيما يفعله برنامج الحاسب، وتجعل الحاسب يقوم بإجراءات مختلفة بناءً على العبارات المنطقية.

ينفِّذ البرنامج قسمًا معيَّنًا من التعليمات البرمجية بناءً على ما إذا كان الشرط صواب أو خطأ.

من أكثر الطرق شيوعًا لاتّخاذ القرارات البرمجية لبنة إذا ( ) ثم، والتي تتحكَّم في تسلسل عمليات البرنامج.

تنتمي لبنة إذا ( ) ثم، في “فيكس كود في آر” إلى فئة لبنات التحكُّم باللون البرتقالي وتتحكَّم في سير البرنامج.

بإمكانك مراجعة محتوى موضوع “الحركة التلقائية” بدايةً من عنوان “استخدام لبنات العمليات الشرطية” وحتى هذه النقطة، من خلال الرابط التالي:

كيفية إعادة ضبط الاتجاه والانعطاف

يعتبر تحديد موقع واتّجاه الروبوت أثناء تحركه في ساحة اللعب أمرًا مهمًا للغاية، وتساعِد هذه المعلومات على نقل الروبوت إلى موقع آخر إذا أردت ذلك.

فعلى سبيل المثال إذا أردت الذهاب إلى مدرستك، فإنك ستتوجه إلى مدخل المنزل، وستمضي قدمًا وتفتح الباب وتمضي لتصل إلى رصيف الشارع، ثم ستتابع التقدُّم وتنعطف باتّجاه مدرستك وستستمر بهذا الأمر حتى الوصول إلى المدرسة.

يمكِن القيام بهذا الأمر باستخدام الروبوت من خلال استخدام فئة لبنات نظام الدفع وبالاستعانة بفئة لبنات الاستشعار.

يمكِن العثور على هذه اللبنات في فئة لبنات نظام الدفع.

يمكِن العثور على هذه اللبنات في فئة لبنات الاستشعار باللون الأزرق الفاتح في قسم مستشعرات نظام الدفع.

معلومة

يمكِنك دائمًا تتبع اتّجاه الروبوت الافتراضي وعدد الانعطافات التي قام بها.

بإمكانك مراجعة محتوى موضوع “الحركة التلقائية” بدايةً من عنوان “كيفية إعادة ضبط الاتجاه والانعطاف” وحتى نهاية الموضوع، من خلال الرابط التالي:

اختبر تحصيلك لمحتوى الموضوع من خلال الرابط التالي:

الواجب الإلكتروني

إلى هنا يكون قد انتهى موضوع “الحركة التلقائية“، لا تنسوا مراجعة نواتج التعلُّم أعلى المقال، وانتظرونا في الموضوع القادم!

روابط هامة

مقررات الفصل الدراسي الثالث